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详细内容

臺達SCARA機器人及視覺檢測系統(tǒng)在螺絲檢測包裝生產(chǎn)線上的應用

項目背景


隨著消費者個性化定制的呼聲越來越高漲,整居定制的裝修理念逐漸深入人心。為打破產(chǎn)品同質(zhì)化的僵局,近年來,家具商開始實行模塊化的定制家居經(jīng)營模式,在新思維研發(fā)者的眼中,家庭裝修不再是復雜的工程,家居產(chǎn)品只是一個個零件,把它們按圖紙像搭積木一樣就能裝修完畢。這種模塊化定制家居的模式已成為行業(yè)不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢。

臺達為某大型DIT家具商的螺絲檢測包裝生產(chǎn)線提供SCARA機器人、視覺檢測系統(tǒng)及總線控制架構(gòu),取代人力裝盒及檢查,不僅展現(xiàn)出臺達產(chǎn)品在自動分揀-包裝領域的完整解決方案,更確?蛻艏揖呗萁z配件的產(chǎn)品質(zhì)量,提高螺絲配件的出貨速度。

項目方案


在該方案中,臺達提供4臺SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列、4套新一代多鏡頭機器視覺系統(tǒng)DMV2000-80GX,并為螺絲檢測包裝制程提供程序編寫指導、SCARA使用培訓、DMV2000-80GX設定與軸控API使用教學以及各軸之間的伺服調(diào)節(jié)協(xié)助。該方案采用高生產(chǎn)適應性的流水線架構(gòu),模塊化構(gòu)成,通過“自動化取放料站概念”和“視覺辨識”實現(xiàn)快速換料或擴種物料種類的動作,方便實用。同時,該方案采取臺達DMCNET總線架構(gòu),實現(xiàn)“分類-包裝”整線運行,與不同上位架構(gòu)結(jié)合,更具彈性。

整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個區(qū)域,整線規(guī)劃為上位機負責操作主機
DVP-EH3系列,SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列及機器視覺系統(tǒng)DMV2000-80GX對應不同料件。第一區(qū)DVP-EH3系列將空塑料盒移入主輸送帶上;第二區(qū)由4臺DRS60L通過DMV2000-80GX對位,將不同的料件取出取料區(qū)再放入輸送帶上的空塑料盒內(nèi);第三區(qū)將裝好料件的塑料盒透過XYZ軸移動到包裝機內(nèi)進行封裝。

控制操作由主機DVP-EH3發(fā)送脈波與I/O觸發(fā)到各運動軸,控制入料、輸送帶收料XYZ平臺動作,可達成準確定位效果。由于采用脈波命令,臺達伺服可輕易配合客戶舊設備應用,而不需進行設備大幅度修改。DVP-EH3與上位機使用Ethernet通訊,可及時修改D區(qū)資料,更改PLC動作更為方便。取放料依照放置的零件種類而會有不同數(shù)量的手臂模組進行放置,各手臂與上位控制PC透過Ethernet通訊,可隨時進行動作修改,彈性高。


項目總結(jié)


該方案采用臺達新產(chǎn)品機器視覺系統(tǒng)DMV2000系列、臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列與PC-Based運動控制卡進行總線控制架構(gòu),展示臺達產(chǎn)品在自動分揀包裝領域的完整解決方案。伴隨著消費升級,各行各業(yè)對物料包裝都有著大量需求,臺達的這套設備不僅可以應用在家具螺絲分揀包裝上,更可以通過改變機械配置與視覺識別,達到物料分類、分揀應用的目的,提高自動分揀包裝產(chǎn)線的彈性和效率,滿足更多客戶需求。


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